Après avoir visité la Lune et Mars, les Chevaliers de l'Ether semblent tristement cloués au sol depuis l'échec de leur tentative visant à convaincre l'Empereur Napoléon III de secourir les Martiaux. Le jeune Séraphin a été jeté en prison, et la Princesse de Mars est détenue pour être exhibée lors de l'Exposition Interplanétaire qui doit s'ouvrir à Paris, le 25 avril 1875 en présence de leurs Majestés les Empereurs de France et d'Allemagne.

Afin de pousser les dirigeants du monde à dénoncer les crimes commis par la Prusse sur Mars, nos héros vont donc devoir libérer la princesse, ou tout au moins ses fabuleux pouvoirs mentaux. Et ainsi, au nom de la concorde entre les peuples, Hans, Sophie et Séraphin, aidés de Loïc, du capitaine Schneidig et de la journaliste Jocaste Daumier n'ont plus le choix : ils doivent braquer l'Exposition ! Mais à quel prix ?